מצלמים. מכרסמים. מתקנים את הדופן.
שלוש דוגמאות נפרדות לכרסום רובוטי ולתיקון מקומי בפאץ׳: בטון, ברזל שחוצה את הקו ושבר סלע שחדר באזור מעיכה מקומית.
המחשה ללא קול. ניתן לנגן, לעצור או לעבור בין השלבים. תיאור מלא של ההמחשה
הפחתת תנועה פעילה. אפשר לעבור בין שלבים ללא ניגון או לקרוא את התיאור המלא.
תרחיש 1 · הסרת בטון ובדיקת הדופן.
המצלמה מתעדת בטון שהתקשה בתוך הקו. לאחר הוצאתה נכנס רובוט עם ראש כרסום מתאים. הבטון מוסר בהדרגה. בדוגמה זו נראה חור שנוצר בדופן בעקבות הכרסום; רואים את האדמה דרכו והוא מחייב בדיקה ותיקון — פגיעה בדופן תקינה אינה מטרת הכרסום.
תיקון האזור הפגוע ובדיקת התוצאה.
לאחר הסרת הרובוט והכנת השטח, פאקר עטוף בסיבי זכוכית ובשרף ממוקם מעל האזור הפגוע. ניפוח מצמיד את היריעה לדופן. לאחר התקשות השרף הבלון מתרוקן ויוצא, והמצלמה בודקת את כל אורך הפאץ׳ ואת שני קצותיו.
תרחיש 2 · ברזל שחודר דרך שתי דפנות.
מוט ברזל חוצה את חלל הצינור וחוסם את המעבר. ראש ייעודי למתכת מכרסם את החלק שבתוך הקו. לאחר הסרתו נראים שני חורי החדירה, משני צדי הדופן: פתיחת המעבר לבדה עדיין לא אוטמת את הצינור.
פאץ׳ אחד מכסה את שני חורי החדירה.
בתרחיש המקומי המוצג שני החורים נמצאים בתוך תחום התיקון. יריעת התיקון נצמדת לכל היקף הצינור ומכסה את שניהם. המצלמה מלווה את ההחדרה, ולאחר הוצאת הבלון חוזרת לוודא שהמעבר פנוי ושהיריעה יושבת ברצף.
תרחיש 3 · סלע לוחץ ושבר שחודר לקו.
סלע חיצוני לוחץ על הדופן ובאזור שנשבר בולט שבר לתוך הצינור. בדוגמה מותנית זו ראש מתאים מכרסם את השבר הפריך ואת הדופן הפגועה, בהתאם להתאמת החומר והכלי. הסלע החיצוני נשאר; הכרסום אינו מסיר את העומס ואינו מיישר צינור קרוס. נדרשת בדיקת יציבות והיקף הפגיעה, ולעיתים נדרשת חשיפה או החלפה במקום כרסום ופאץ׳.
תיקון מקומי רק לאחר בדיקת יציבות והתאמה.
בתרחיש המותנה מוצג פאץ׳ מעל הפתח המקומי שהוכן. התאמתו מחייבת קו יציב, טיפול מתאים בגורם הלחץ ועמידה בהוראות מערכת התיקון; הפאץ׳ אינו פתרון אוטומטי לעומס של סלע או לקריסת צינור. לאחר הוצאת הפאקר המצלמה בודקת את אורך התיקון ושני קצותיו.
תרחיש 1 · הסרת בטון ובדיקת הדופן.
המצלמה מתעדת בטון שהתקשה בתוך הקו. לאחר הוצאתה נכנס רובוט עם ראש כרסום מתאים. הבטון מוסר בהדרגה. בדוגמה זו נראה חור שנוצר בדופן בעקבות הכרסום; רואים את האדמה דרכו והוא מחייב בדיקה ותיקון — פגיעה בדופן תקינה אינה מטרת הכרסום.
תיקון האזור הפגוע ובדיקת התוצאה.
לאחר הסרת הרובוט והכנת השטח, פאקר עטוף בסיבי זכוכית ובשרף ממוקם מעל האזור הפגוע. ניפוח מצמיד את היריעה לדופן. לאחר התקשות השרף הבלון מתרוקן ויוצא, והמצלמה בודקת את כל אורך הפאץ׳ ואת שני קצותיו.
תרחיש 2 · ברזל שחודר דרך שתי דפנות.
מוט ברזל חוצה את חלל הצינור וחוסם את המעבר. ראש ייעודי למתכת מכרסם את החלק שבתוך הקו. לאחר הסרתו נראים שני חורי החדירה, משני צדי הדופן: פתיחת המעבר לבדה עדיין לא אוטמת את הצינור.
פאץ׳ אחד מכסה את שני חורי החדירה.
בתרחיש המקומי המוצג שני החורים נמצאים בתוך תחום התיקון. יריעת התיקון נצמדת לכל היקף הצינור ומכסה את שניהם. המצלמה מלווה את ההחדרה, ולאחר הוצאת הבלון חוזרת לוודא שהמעבר פנוי ושהיריעה יושבת ברצף.
תרחיש 3 · סלע לוחץ ושבר שחודר לקו.
סלע חיצוני לוחץ על הדופן ובאזור שנשבר בולט שבר לתוך הצינור. בדוגמה מותנית זו ראש מתאים מכרסם את השבר הפריך ואת הדופן הפגועה, בהתאם להתאמת החומר והכלי. הסלע החיצוני נשאר; הכרסום אינו מסיר את העומס ואינו מיישר צינור קרוס. נדרשת בדיקת יציבות והיקף הפגיעה, ולעיתים נדרשת חשיפה או החלפה במקום כרסום ופאץ׳.
תיקון מקומי רק לאחר בדיקת יציבות והתאמה.
בתרחיש המותנה מוצג פאץ׳ מעל הפתח המקומי שהוכן. התאמתו מחייבת קו יציב, טיפול מתאים בגורם הלחץ ועמידה בהוראות מערכת התיקון; הפאץ׳ אינו פתרון אוטומטי לעומס של סלע או לקריסת צינור. לאחר הוצאת הפאקר המצלמה בודקת את אורך התיקון ושני קצותיו.
תיאור מלא של ההמחשה
בכל תרחיש רואים את הבית, הגינה, חתך הקרקע, קו הביוב והשוחה הפתוחה. מצלמת הבדיקה נכנסת ומצלמת את הממצא, ואז יוצאת. רובוט מפרקי נכנס דרך השוחה ומתקדם במחזור: הבועה הקדמית מתנפחת ונאחזת, הגוף מתכווץ ומושך את החלק האחורי; הבועה האחורית מתנפחת, הקדמית מתרוקנת והגוף מתארך קדימה. לאחר מכן הוא מסיר את ההפרעה באמצעות ראש מתאים ומציג את אזור העבודה דרך המצלמה המובנית בו. הרובוט יוצא והמצלמה חוזרת לצילום הפתחים שנחשפו. לאחר הוצאת המצלמה, בלון עטוף ביריעת סיבי זכוכית ספוגה בשרף נכנס בליווי צילום מאחור, מתנפח, ממתין להתקשות, מתרוקן ויוצא. הפאץ׳ נשאר בדופן. המצלמה חוזרת ועוברת לאורך התיקון ועד מעבר לקצה. שלושת המקרים נפרדים; ההחלפה מתבצעת כשהציוד מחוץ לקו.
תרחיש 1 · הסרת בטון ובדיקת הדופן.
המצלמה מתעדת בטון שהתקשה בתוך הקו. לאחר הוצאתה נכנס רובוט עם ראש כרסום מתאים. הבטון מוסר בהדרגה. בדוגמה זו נראה חור שנוצר בדופן בעקבות הכרסום; רואים את האדמה דרכו והוא מחייב בדיקה ותיקון — פגיעה בדופן תקינה אינה מטרת הכרסום.
תיקון האזור הפגוע ובדיקת התוצאה.
לאחר הסרת הרובוט והכנת השטח, פאקר עטוף בסיבי זכוכית ובשרף ממוקם מעל האזור הפגוע. ניפוח מצמיד את היריעה לדופן. לאחר התקשות השרף הבלון מתרוקן ויוצא, והמצלמה בודקת את כל אורך הפאץ׳ ואת שני קצותיו.
תרחיש 2 · ברזל שחודר דרך שתי דפנות.
מוט ברזל חוצה את חלל הצינור וחוסם את המעבר. ראש ייעודי למתכת מכרסם את החלק שבתוך הקו. לאחר הסרתו נראים שני חורי החדירה, משני צדי הדופן: פתיחת המעבר לבדה עדיין לא אוטמת את הצינור.
פאץ׳ אחד מכסה את שני חורי החדירה.
בתרחיש המקומי המוצג שני החורים נמצאים בתוך תחום התיקון. יריעת התיקון נצמדת לכל היקף הצינור ומכסה את שניהם. המצלמה מלווה את ההחדרה, ולאחר הוצאת הבלון חוזרת לוודא שהמעבר פנוי ושהיריעה יושבת ברצף.
תרחיש 3 · סלע לוחץ ושבר שחודר לקו.
סלע חיצוני לוחץ על הדופן ובאזור שנשבר בולט שבר לתוך הצינור. בדוגמה מותנית זו ראש מתאים מכרסם את השבר הפריך ואת הדופן הפגועה, בהתאם להתאמת החומר והכלי. הסלע החיצוני נשאר; הכרסום אינו מסיר את העומס ואינו מיישר צינור קרוס. נדרשת בדיקת יציבות והיקף הפגיעה, ולעיתים נדרשת חשיפה או החלפה במקום כרסום ופאץ׳.
תיקון מקומי רק לאחר בדיקת יציבות והתאמה.
בתרחיש המותנה מוצג פאץ׳ מעל הפתח המקומי שהוכן. התאמתו מחייבת קו יציב, טיפול מתאים בגורם הלחץ ועמידה בהוראות מערכת התיקון; הפאץ׳ אינו פתרון אוטומטי לעומס של סלע או לקריסת צינור. לאחר הוצאת הפאקר המצלמה בודקת את אורך התיקון ושני קצותיו.
המחשה תלת־ממדית, ולא צילום מעבודה שבוצעה. הפעולות וזמן התקשות השרף מקוצרים. קו בקוטר חיצוני 110 מ״מ (4 צול), קוטר פנימי לדוגמה 100 מ״מ ומצלמת בדיקה 50 מ״מ. שחזור חזותי של IMS MICRO S automatic לפי תצלום הציוד ומדריך היצרן; קוטר המודול 60 מ״מ. פרטי המעטפת מבוססים על תצלומים ולא על קובץ CAD של היצרן. כרסום אינו מיישר צינור שקרס. התאמת פאץ׳ מחייבת בדיקת יציבות הקו, מצב הדופן, היקף הפגיעה והוראות מערכת התיקון.